數(shù)控機床按驅(qū)動裝置的特點進行分類,共分為四種。下面是唯學網(wǎng)數(shù)控機床培訓頻道小編應(yīng)大家的強烈要求,特意為大家介紹的有關(guān)數(shù)控機床分類的問題,敬請大家關(guān)注。更多的數(shù)控機床信息資料請大家繼續(xù)關(guān)注唯學網(wǎng),具體分類如下:
1.開環(huán)控制數(shù)控機床
這類控制的數(shù)控機床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件,伺服驅(qū)動部件通常為反應(yīng)式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個進給指令,經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后,驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個角度,再經(jīng)過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉(zhuǎn),通過絲杠螺母機構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類數(shù)控機床的信息流是單向的,即進給脈沖發(fā)出去后,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環(huán)控制數(shù)控機床。
開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床結(jié)構(gòu)簡單,成本較低。但是,系統(tǒng)對移動部件的實際位移量不進行監(jiān)測,也不能進行誤差校正。因此,步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機床,特別是簡易經(jīng)濟型數(shù)控機床。
2.閉環(huán)控制數(shù)控機床
閉環(huán)控制數(shù)控機床是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,直接對工作臺的實際位移進行檢測,將測量的實際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值進行比較,用差值對機床進行控制,使移動部件按照實際需要的位移量運動,最終實現(xiàn)移動部件的精確運動和定位。從理論上講,閉環(huán)系統(tǒng)的運動精度主要取決于檢測裝置的檢測精度,也與傳動鏈的誤差無關(guān),因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)框圖。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。當位移指令值發(fā)送到位置比較電路時,若工作臺沒有移動,則沒有反饋量,指令值使得伺服電動機轉(zhuǎn)動,通過A將速度反饋信號送到速度控制電路,通過C將工作臺實際位移量反饋回去,在位置比較電路中與位移指令值相比較,用比較后得到的差值進行位置控制,直至差值為零時為止。這類控制的數(shù)控機床,因把機床工作臺納入了控制環(huán)節(jié),故稱為閉環(huán)控制數(shù)控機床。
閉環(huán)控制數(shù)控機床的定位精度高,但調(diào)試和維修都較困難,系統(tǒng)復雜,成本高。
3.半閉環(huán)控制數(shù)控機床
半閉環(huán)控制數(shù)控機床是在伺服電動機的軸或數(shù)控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置(如光電編碼器等),通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的實際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,并對誤差進行修正。圖1-4所示的為半閉環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)框圖。圖中A速度傳感器、B角度傳感器。通過測速元件A和光電編碼盤B可間接檢測出伺服電動機的轉(zhuǎn)速,從而推算出工作臺的實際位移量,將此值與指令值進行比較,用差值來實現(xiàn)控制。由于工作臺沒有包括在控制回路中,因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機床。
半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便,并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設(shè)計成一體,這樣,使結(jié)構(gòu)更加緊湊。
4.混合控制數(shù)控機床
將以上三類數(shù)控機床的特點結(jié)合起來,就形成了混合控制數(shù)控機床;旌峡刂茢(shù)控機床特別適用于大型或重型數(shù)控機床,因為大型或重型數(shù)控機床需要較高的進給速度與相當高的精度,其傳動鏈慣量與力矩大,如果只采用全閉環(huán)控制,機床傳動鏈和工作臺全部置于控制閉環(huán)中,閉環(huán)調(diào)試比較復雜;旌峡刂葡到y(tǒng)又分為兩種形式:
(1)開環(huán)補償型。圖1-5為開環(huán)補償型控制方式。它的基本控制選用步進電動機的開環(huán)伺服機構(gòu),另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋信號校正機械系統(tǒng)的誤差。
(2)半閉環(huán)補償型。圖1-6為半閉環(huán)補償型控制方式。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制,再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現(xiàn)全閉環(huán)修正,以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中A是速度測量元件(如測速發(fā)電機),B是角度測量元件,C是直線位移測量元件。
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