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到1893年，才形成近似現(xiàn)代的籃板球、籃圈和籃網(wǎng)。最初的籃球比賽，對上場人數(shù)、場地大小，比賽時間均無嚴(yán)格限制。只需雙方參加比賽的人數(shù)必須相等。比賽開始，雙方隊員分別站在兩端線外，裁判員鳴哨并將球擲向球場中間，雙方跑向場內(nèi)搶球，開始比賽。持球者可以抱著球跑向籃下投籃，首先達到預(yù)定分?jǐn)?shù)者為勝。1892年，奈史密斯制定了13條比賽規(guī)則，主要規(guī)定是不準(zhǔn)持球跑，不準(zhǔn)有粗野動作，不準(zhǔn)用拳擊球，否則即判犯規(guī)連續(xù)3次犯規(guī)判負(fù)1分；比賽時間規(guī)定為上、下半時，各15分鐘；對場地大小也作了規(guī)定。上場比賽人數(shù)逐步縮減為每隊10人、9人、7人，1893年定為每隊上場5人。
籃球相對于原始的五大宗旨以及十三籃球競賽規(guī)則來說，1893年的規(guī)則又進一步得到了完善。
1904年在第3屆奧林匹克運動會上第1次進行了籃球表演賽。1908年美國制定了全國統(tǒng)一的籃球規(guī)則，并有多種文字出版，發(fā)行于全世界， 1936年第11屆奧運會將男子籃球列為正式比賽項目，并統(tǒng)一了世界籃球競賽規(guī)則，此后，到1948年的10多年間，規(guī)則曾多次修改，與現(xiàn)行規(guī)則有關(guān)的重要變化是：將得分后的中圈跳球，改為失分隊在后場端線外擲界外球繼續(xù)比賽；進攻隊必須在10秒鐘內(nèi)把球推進到前場；球進前場后不得再回后場；進攻隊員不得在“限制區(qū)”內(nèi)停留3秒鐘；投籃隊員被侵犯時，投中罰球1次，投不中罰球2次等。1952年和1956年第15、16兩屆奧運會的籃球比賽中，出現(xiàn)了兩米以上的多人，國際業(yè)余籃球聯(lián)合會曾兩次擴大籃球場地的“限制區(qū)”（也叫“3分區(qū)”）；還規(guī)定，一個隊控制球后，必須在30秒內(nèi)投籃出手。60年代初有關(guān)10秒和球回后場的規(guī)定，一度因1960年第17屆奧運會后取消了中場線改畫邊線的中點而中止。1964年第18屆奧運會后，又恢復(fù)了中場線，這些規(guī)定又繼續(xù)執(zhí)行。1977年增加了每隊滿10次犯規(guī)后，在防守犯規(guī)時罰球兩次，防投籃時犯規(guī)兩罰有1次不中再加罰1次的規(guī)定。1981年又將10次犯規(guī)后罰球的規(guī)定縮減到8次。很明顯，人員的變化的技術(shù)，戰(zhàn)術(shù)的發(fā)展引起了規(guī)則的改變，而規(guī)則的改變又促進了人員和技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)的進一步發(fā)展變化。特別是50年代后期以來，規(guī)則的改變對籃球比賽的攻守速度，對運動員的身體、技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)以及意志、作風(fēng)等各方面都不斷提出新的更高的要求，促進了籃球技術(shù)水平的迅速提高，女子籃球是1976年第21屆奧運會上才列為正式比賽項目的。
籃球運動是1896年前后由天津中華基督教青年會傳入中國的，隨后在北京、上�；浇糖嗄陼镆灿辛舜隧椈顒�。在1910年舊中國舉行的第一屆全運會上舉行了男子籃球表演賽之后，在全國各大城市的大、中學(xué)校的籃球活動逐漸開展起來，其中以天津、北京、上海開展得較好，水平也較高，當(dāng)時的比賽規(guī)則很簡單，在球場中間畫一個約有1米直徑的中圈，中鋒隊員跳球時一只手必須置于背后腰部，任何一足不得踏出圈外。技術(shù)也簡單，中圈跳球后，誰接到球就自己運球，超過防守人就投籃。當(dāng)時只會直線運球前進，傳球方法是單、雙手胸前傳球，跑動投籃是用單手低手上籃，立定投籃無論遠近都是用雙手腹前低手投籃。1925年前后，進攻和防守的5名運動員，有了較明確的分工，中鋒對中鋒，后衛(wèi)對前鋒，有人盯人，各自盯住自己的對手。但前鋒的職責(zé)是只管進攻投籃，不管退守；后衛(wèi)的職責(zé)是只管防守?fù)尳厍颍还芡痘@。前鋒和后衛(wèi)很少全場跑動，只有中鋒要攻守兼顧。以后又逐漸改為兩后衛(wèi)1人助攻（活動后衛(wèi)），1人留守后場（固定后衛(wèi)），兩前鋒也變?yōu)?人留在前場專管偷襲、快攻，1人退守后場助防。技術(shù)動作也有所發(fā)展，跑動投籃出現(xiàn)了單手、高手投籃，立定投籃出現(xiàn)了雙手胸前投籃，傳球出現(xiàn)了單、雙手擊地傳球，運球出現(xiàn)了兩手交替運球躲閃防守和超越防守向前推進的技術(shù)。規(guī)則中增加了罰球區(qū)和罰球線，隊員犯規(guī)4次即被取消比賽資格，犯規(guī)罰球可由隊長指定任何1個隊員主罰。比賽時間分為上、下半時各20分鐘，中間休息10分鐘。每次投中或罰中后，都在中圈跳球，重新開始比賽。而中國籃球運動水平在1926年以后有了較大提高。
1892年，籃球運動的發(fā)明人奈史密斯訂出18條簡易規(guī)則，籃球運動進入對抗比賽的階段，繼而產(chǎn)生了比賽的組織領(lǐng)導(dǎo)者、執(zhí)法公斷者——裁判員。
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