到1893年，才形成近似現(xiàn)代的籃板球、籃圈和籃網(wǎng)。最初的籃球比賽，對(duì)上場(chǎng)人數(shù)、場(chǎng)地大小，比賽時(shí)間均無(wú)嚴(yán)格限制。只需雙方參加比賽的人數(shù)必須相等。比賽開(kāi)始，雙方隊(duì)員分別站在兩端線外，裁判員鳴哨并將球擲向球場(chǎng)中間，雙方跑向場(chǎng)內(nèi)搶球，開(kāi)始比賽。持球者可以抱著球跑向籃下投籃，首先達(dá)到預(yù)定分?jǐn)?shù)者為勝。1892年，奈史密斯制定了13條比賽規(guī)則，主要規(guī)定是不準(zhǔn)持球跑，不準(zhǔn)有粗野動(dòng)作，不準(zhǔn)用拳擊球，否則即判犯規(guī)連續(xù)3次犯規(guī)判負(fù)1分；比賽時(shí)間規(guī)定為上、下半時(shí)，各15分鐘；對(duì)場(chǎng)地大小也作了規(guī)定。上場(chǎng)比賽人數(shù)逐步縮減為每隊(duì)10人、9人、7人，1893年定為每隊(duì)上場(chǎng)5人。 

籃球相對(duì)于原始的五大宗旨以及十三籃球競(jìng)賽規(guī)則來(lái)說(shuō)，1893年的規(guī)則又進(jìn)一步得到了完善�！　�

1904年在第3屆奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)上第1次進(jìn)行了籃球表演賽。1908年美國(guó)制定了全國(guó)統(tǒng)一的籃球規(guī)則，并有多種文字出版，發(fā)行于全世界， 1936年第11屆奧運(yùn)會(huì)將男子籃球列為正式比賽項(xiàng)目，并統(tǒng)一了世界籃球競(jìng)賽規(guī)則，此后，到1948年的10多年間，規(guī)則曾多次修改，與現(xiàn)行規(guī)則有關(guān)的重要變化是：將得分后的中圈跳球，改為失分隊(duì)在后場(chǎng)端線外擲界外球繼續(xù)比賽；進(jìn)攻隊(duì)必須在10秒鐘內(nèi)把球推進(jìn)到前場(chǎng)；球進(jìn)前場(chǎng)后不得再回后場(chǎng)；進(jìn)攻隊(duì)員不得在“限制區(qū)”內(nèi)停留3秒鐘；投籃隊(duì)員被侵犯時(shí)，投中罰球1次，投不中罰球2次等。1952年和1956年第15、16兩屆奧運(yùn)會(huì)的籃球比賽中，出現(xiàn)了兩米以上的多人，國(guó)際業(yè)余籃球聯(lián)合會(huì)曾兩次擴(kuò)大籃球場(chǎng)地的“限制區(qū)”（也叫“3分區(qū)”）；還規(guī)定，一個(gè)隊(duì)控制球后，必須在30秒內(nèi)投籃出手。60年代初有關(guān)10秒和球回后場(chǎng)的規(guī)定，一度因1960年第17屆奧運(yùn)會(huì)后取消了中場(chǎng)線改畫邊線的中點(diǎn)而中止。1964年第18屆奧運(yùn)會(huì)后，又恢復(fù)了中場(chǎng)線，這些規(guī)定又繼續(xù)執(zhí)行。1977年增加了每隊(duì)滿10次犯規(guī)后，在防守犯規(guī)時(shí)罰球兩次，防投籃時(shí)犯規(guī)兩罰有1次不中再加罰1次的規(guī)定。1981年又將10次犯規(guī)后罰球的規(guī)定縮減到8次。很明顯，人員的變化的技術(shù)，戰(zhàn)術(shù)的發(fā)展引起了規(guī)則的改變，而規(guī)則的改變又促進(jìn)了人員和技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展變化。特別是50年代后期以來(lái)，規(guī)則的改變對(duì)籃球比賽的攻守速度，對(duì)運(yùn)動(dòng)員的身體、技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)以及意志、作風(fēng)等各方面都不斷提出新的更高的要求，促進(jìn)了籃球技術(shù)水平的迅速提高，女子籃球是1976年第21屆奧運(yùn)會(huì)上才列為正式比賽項(xiàng)目的。 　　

籃球運(yùn)動(dòng)是1896年前后由天津中華基督教青年會(huì)傳入中國(guó)的，隨后在北京、上�；�督教青年會(huì)里也有了此項(xiàng)活動(dòng)。在1910年舊中國(guó)舉行的第一屆全運(yùn)會(huì)上舉行了男子籃球表演賽之后，在全國(guó)各大城市的大、中學(xué)校的籃球活動(dòng)逐漸開(kāi)展起來(lái)，其中以天津、北京、上海開(kāi)展得較好，水平也較高，當(dāng)時(shí)的比賽規(guī)則很簡(jiǎn)單，在球場(chǎng)中間畫一個(gè)約有1米直徑的中圈，中鋒隊(duì)員跳球時(shí)一只手必須置于背后腰部，任何一足不得踏出圈外。技術(shù)也簡(jiǎn)單，中圈跳球后，誰(shuí)接到球就自己運(yùn)球，超過(guò)防守人就投籃。當(dāng)時(shí)只會(huì)直線運(yùn)球前進(jìn)，傳球方法是單、雙手胸前傳球，跑動(dòng)投籃是用單手低手上籃，立定投籃無(wú)論遠(yuǎn)近都是用雙手腹前低手投籃。1925年前后，進(jìn)攻和防守的5名運(yùn)動(dòng)員，有了較明確的分工，中鋒對(duì)中鋒，后衛(wèi)對(duì)前鋒，有人盯人，各自盯住自己的對(duì)手。但前鋒的職責(zé)是只管進(jìn)攻投籃，不管退守；后衛(wèi)的職責(zé)是只管防守?fù)尳厍�，不管投籃。前鋒和后衛(wèi)很少全場(chǎng)跑動(dòng)，只有中鋒要攻守兼顧。以后又逐漸改為兩后衛(wèi)1人助攻（活動(dòng)后衛(wèi)），1人留守后場(chǎng)（固定后衛(wèi)），兩前鋒也變?yōu)?人留在前場(chǎng)專管偷襲、快攻，1人退守后場(chǎng)助防。技術(shù)動(dòng)作也有所發(fā)展，跑動(dòng)投籃出現(xiàn)了單手、高手投籃，立定投籃出現(xiàn)了雙手胸前投籃，傳球出現(xiàn)了單、雙手擊地傳球，運(yùn)球出現(xiàn)了兩手交替運(yùn)球躲閃防守和超越防守向前推進(jìn)的技術(shù)。規(guī)則中增加了罰球區(qū)和罰球線，隊(duì)員犯規(guī)4次即被取消比賽資格，犯規(guī)罰球可由隊(duì)長(zhǎng)指定任何1個(gè)隊(duì)員主罰。比賽時(shí)間分為上、下半時(shí)各20分鐘，中間休息10分鐘。每次投中或罰中后，都在中圈跳球，重新開(kāi)始比賽。而中國(guó)籃球運(yùn)動(dòng)水平在1926年以后有了較大提高。 　　

1892年，籃球運(yùn)動(dòng)的發(fā)明人奈史密斯訂出18條簡(jiǎn)易規(guī)則，籃球運(yùn)動(dòng)進(jìn)入對(duì)抗比賽的階段，繼而產(chǎn)生了比賽的組織領(lǐng)導(dǎo)者、執(zhí)法公斷者——裁判員。