1955年以前，韓國是沒有跆拳道一詞的，韓國的武術(shù)也以空手道、唐手道和民間少數(shù)的跆跟等為主，1910年-1945年日本殖民統(tǒng)治韓國期間，大量韓國青年學(xué)生赴日留學(xué)，在日本接受了系統(tǒng)的松濤館空手道訓(xùn)練，并取得相應(yīng)段位，回國后他們開始創(chuàng)立道館教授學(xué)生。1945年8月15日，日本戰(zhàn)敗后，韓國獲得民族獨(dú)立，民間禁武政策得以廢除，大批空手道、唐手道道館興起，這一期間，為擺脫日本三十余年的殖民統(tǒng)治帶來的消極影響、重新塑造民族精神，韓國早期空手道傳播者們將民族傳統(tǒng)武術(shù)跆跟與空手道相結(jié)合，稱為唐手道。并出現(xiàn)了最早的一批韓國道館，這就是后來的【九大道館】。

“跆拳道”一詞，是1955年由韓國的崔泓熙將軍命名。崔泓熙將軍早年在留學(xué)日本時(shí)，學(xué)習(xí)了日本松濤館流空手道，并將其與韓國傳統(tǒng)武技跆跟、手搏等技術(shù)融入到跆拳道中去，因此在跆拳道的套路中，可以看到少數(shù)松濤館流的手部招式。