跆拳道是一種以腿法為主的武技，實戰(zhàn)中步法的靈活運用對保證充分發(fā)揮腿的威力、取得實戰(zhàn)的勝利具有極其重要的意義。腿法使用時多以后腿進攻，因此跆拳道的步法具有鮮明的特點，即重心落在兩腳之間或偏于前腳，而且身體姿勢大都以側(cè)向站位，以便保護身體和下面要害部位和使后腿通過擰腰轉(zhuǎn)髖發(fā)力，增加擊打的力量和速度。

常用步法如下 ：

（1）前進步

標準實戰(zhàn)姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置于胸前。前進時后腳蹬地向前邁步，身體側(cè)轉(zhuǎn)成另一側(cè)斜馬步，可連續(xù)進行。這是前進步中的一種上步，注意擰腰轉(zhuǎn)髖。前進時，后腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步；后腳蹬地，前腳向前跳躍稱為前躍步。前滑步和前躍步屬于前進步，是主動進攻時采用的步法。

（2）后退步

由標準的實戰(zhàn)姿勢開始，前腳掌用力蹬地，后腳先退后一步，前腳隨地后退，兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地后，后腳沿地向后滑行一步，前腳隨即同樣向后滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來的姿勢，叫做后滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。

（3）后撤步

從標準實戰(zhàn)姿勢開始，以后腳前腳掌為軸，前腳抬起向后經(jīng)后腳內(nèi)側(cè)向后撤一步，形成和原來相反的實戰(zhàn)姿勢。后撤步可根據(jù)實戰(zhàn)需要左右變化，調(diào)整與對方的相對距離，準備進行攻擊或反擊。

（4）跳換步

由標準的實戰(zhàn)姿勢開始，兩腳同時蹬地使身體騰空，空中兩腳前后交換，同時轉(zhuǎn)體；落地時身體姿勢成另一側(cè)的準備姿勢。跳換步的騰空不宜高，略離地即可；換步時，要擰腰轉(zhuǎn)髖，迅速敏捷，其目的是干擾對方的攻防思路，選擇適于自己進攻的方位和轉(zhuǎn)換自己身體的得分部位使對方不能得分。