跆拳道是一種以腿法為主的武技，實戰(zhàn)中步法的靈活運用對保證充分發(fā)揮腿的威力、取得實戰(zhàn)的勝利具有極其重要的意義。腿法使用時多以后腿進攻，因此跆拳道的步法具有鮮明的特點，即重心落在兩腳之間或偏于前腳，而且身體姿勢大都以側向站位，以便保護身體和下面要害部位和使后腿通過擰腰轉髖發(fā)力，增加擊打的力量和速度。

常用步法如下 ：

（1）前進步

標準實戰(zhàn)姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置于胸前。前進時后腳蹬地向前邁步，身體側轉成另一側斜馬步，可連續(xù)進行。這是前進步中的一種上步，注意擰腰轉髖。前進時，后腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步；后腳蹬地，前腳向前跳躍稱為前躍步。前滑步和前躍步屬于前進步，是主動進攻時采用的步法。

（2）后退步

由標準的實戰(zhàn)姿勢開始，前腳掌用力蹬地，后腳先退后一步，前腳隨地后退，兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地后，后腳沿地向后滑行一步，前腳隨即同樣向后滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來的姿勢，叫做后滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。

（3）后撤步

從標準實戰(zhàn)姿勢開始，以后腳前腳掌為軸，前腳抬起向后經后腳內側向后撤一步，形成和原來相反的實戰(zhàn)姿勢。后撤步可根據實戰(zhàn)需要左右變化，調整與對方的相對距離，準備進行攻擊或反擊。

（4）跳換步

由標準的實戰(zhàn)姿勢開始，兩腳同時蹬地使身體騰空，空中兩腳前后交換，同時轉體；落地時身體姿勢成另一側的準備姿勢。跳換步的騰空不宜高，略離地即可；換步時，要擰腰轉髖，迅速敏捷，其目的是干擾對方的攻防思路，選擇適于自己進攻的方位和轉換自己身體的得分部位使對方不能得分。