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第二世界大戰(zhàn)后韓國脫離日本統(tǒng)治，韓國武禁解除，以空手道（當(dāng)時(shí)稱為唐手道或Tote-Jitsu）為基礎(chǔ)的武館紛紛成立。
首五大館為青濤館 (Chung Do Kwan)、智道館 (Jido Kwan)、正德館 (kingdom Kwan)、松武館 (Song Moo Kwan)及彰武館 (Chang Moo Kwan)。 后來成立的四間館為韓武館 (Han Moo Kwan)、講德院 (Kang Du Kwon)、正道館 (Jung Do Kwan)及吾道館 (Oh Do Kwan)，合稱【九大道館】。
青濤館 (Chung Do Kwan)
成立于1944年9月14日，初代館長為李元國，二代館長孫德成，三代館長嚴(yán)云奎。吾道館、正道館、國武館及青龍館都是后期從青濤館分拆出來的道館。
智道館 (Jido Kwan)
1946年3月3日成立，前身為的朝鮮研武館空手道部，初代館長為田祥燮(田于朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)失館，有傳被虜至朝鮮)，二代館長尹快炳，三代館長李鐘佑，四代館長裴勇基，五代館長李鐘佑，六代館長李承垸。由智道館分拆出去的道館有李教允的韓武館。
彰武館 (Chang Moo Kwan)
前身為YMCA拳法部, 初代館長為尹炳仁，二代館長李南石, 三代館長金順培。由彰武館分折出去的道館有講德院。
松武館(Song Moo Kwan)于1946年由盧秉直所創(chuàng)，二代館長李永燮，三代館長姜元植。
正德館 (kingdom Kwan)
前身為鐵路局唐手道部，約于1946年后成立。 初代館長黃琦，二代館長李康謚，三代館長洪鎮(zhèn)宗， 四代館長吳世俊。
正道館 (Jung Do Kwan)
正道館由李龍雨于1954年創(chuàng)立，李龍雨曾屬青濤館，但分折后仍與青濤館保持良好關(guān)系。初代館長李龍雨，二代館長金基洞，三代館長文函。
吾道館 (Oh Do Kwan)
1955年由崔泓熙將軍及其部屬南太熙所創(chuàng)。吾道館與青濤館淵緣很深，除了因?yàn)槟咸踉S青濤館李元國習(xí)唐手道外，其他吾道館早期成員也多來自青濤館。此外吾道館也由于崔泓熙將軍的關(guān)系而與軍方非常密切。初代館長崔泓熙，二代館長玄鐘明，三代館長郭秉吾，四代館長白俊基。
講德院 (Kang Duk Won)
由洪精甫及樸哲希于1956年所創(chuàng)，二人曾于YMCA拳法部師從尹炳仁。但他們否認(rèn)是從YMCA拳法部朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)從改名的彰武館分拆出來。初代館長洪精甫，二代館長樸哲希，三代館長李今洪。
韓武館 (Han Moo Kwan)
由李教允于1956年所創(chuàng)，李教允于1950年回國，并曾于朝鮮研武館唐手道部任教，但他否認(rèn)韓武館是從智道館分拆出來。
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