1973年5月，世界跆拳道聯(lián)合會在首爾成立，有美國、香港、中國、日本、馬來西亞、加拿大、朝鮮、菲律賓、柬埔寨、澳大利亞、科特迪瓦、烏干達(dá)、英國、新西蘭、加拿大、埃及、奧地利、墨西哥等二十多個國家和地區(qū)加入，目前會員仍在不斷增加。

1975年“世界跆拳道聯(lián)合會”（簡稱世界跆聯(lián)，韓國WTF）被國際體育聯(lián)合會接納為正式會員。1980年國際奧會正式承認(rèn)世界跆聯(lián)。迄今為止，世界跆聯(lián)已有160個會員國，約7000萬愛好者參加練習(xí)。

1988年，跆拳道在韓國漢城奧運會首次亮相后，為了適應(yīng)國際重大比賽，跆拳道的技術(shù)在不斷地變革和發(fā)展。世界跆拳道聯(lián)盟的總部中有一特別技術(shù)委員會，其主要任務(wù)就是改進(jìn)現(xiàn)今的跆拳道技術(shù)。當(dāng)然，今日的跆拳道動作似乎不像以前那樣圓滑流暢，也不似以前那樣重視運動中身體的平衡。然而對當(dāng)今跆拳道技術(shù)的檢驗并不在它的外觀，而是在于實戰(zhàn)之中。具體地說，就是在實戰(zhàn)對抗中或在大街上遭受襲擊被迫自衛(wèi)的情形下，新型跆拳道的技術(shù)無疑要比拘于形式的老技術(shù)更勝一籌。

1996年亞特蘭大奧運會完結(jié)之后，當(dāng)時WTF的總裁金云龍成為了國際奧委會(IOC)的副會長，隨即宣布跆拳道將會在下一屆（即2000年的悉尼奧運會）成為正式的比賽項目，事后又被發(fā)現(xiàn)悉尼奧運會時裁判有不公平裁決。到了2008年跆拳道發(fā)生選手怒擊裁判事件，選手投訴裁判不公令韓國代表全數(shù)奪金，跆拳道是否值得成為奧運項目又再被討論起來。

在臺灣，中華民國跆拳道協(xié)會該會于1973年5月10日成立，為世界跆拳道聯(lián)盟之會員國協(xié)會，創(chuàng)會理事長為袁國征將軍。