1973年5月，世界跆拳道聯(lián)合會(huì)在首爾成立，有美國(guó)、香港、中國(guó)、日本、馬來(lái)西亞、加拿大、朝鮮、菲律賓、柬埔寨、澳大利亞、科特迪瓦、烏干達(dá)、英國(guó)、新西蘭、加拿大、埃及、奧地利、墨西哥等二十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)加入，目前會(huì)員仍在不斷增加。

1975年“世界跆拳道聯(lián)合會(huì)”（簡(jiǎn)稱世界跆聯(lián)，韓國(guó)WTF）被國(guó)際體育聯(lián)合會(huì)接納為正式會(huì)員。1980年國(guó)際奧會(huì)正式承認(rèn)世界跆聯(lián)。迄今為止，世界跆聯(lián)已有160個(gè)會(huì)員國(guó)，約7000萬(wàn)愛(ài)好者參加練習(xí)。

1988年，跆拳道在韓國(guó)漢城奧運(yùn)會(huì)首次亮相后，為了適應(yīng)國(guó)際重大比賽，跆拳道的技術(shù)在不斷地變革和發(fā)展。世界跆拳道聯(lián)盟的總部中有一特別技術(shù)委員會(huì)，其主要任務(wù)就是改進(jìn)現(xiàn)今的跆拳道技術(shù)。當(dāng)然，今日的跆拳道動(dòng)作似乎不像以前那樣圓滑流暢，也不似以前那樣重視運(yùn)動(dòng)中身體的平衡。然而對(duì)當(dāng)今跆拳道技術(shù)的檢驗(yàn)并不在它的外觀，而是在于實(shí)戰(zhàn)之中。具體地說(shuō)，就是在實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗中或在大街上遭受襲擊被迫自衛(wèi)的情形下，新型跆拳道的技術(shù)無(wú)疑要比拘于形式的老技術(shù)更勝一籌。

1996年亞特蘭大奧運(yùn)會(huì)完結(jié)之后，當(dāng)時(shí)WTF的總裁金云龍成為了國(guó)際奧委會(huì)(IOC)的副會(huì)長(zhǎng)，隨即宣布跆拳道將會(huì)在下一屆（即2000年的悉尼奧運(yùn)會(huì)）成為正式的比賽項(xiàng)目，事后又被發(fā)現(xiàn)悉尼奧運(yùn)會(huì)時(shí)裁判有不公平裁決。到了2008年跆拳道發(fā)生選手怒擊裁判事件，選手投訴裁判不公令韓國(guó)代表全數(shù)奪金，跆拳道是否值得成為奧運(yùn)項(xiàng)目又再被討論起來(lái)。

在臺(tái)灣，中華民國(guó)跆拳道協(xié)會(huì)該會(huì)于1973年5月10日成立，為世界跆拳道聯(lián)盟之會(huì)員國(guó)協(xié)會(huì)，創(chuàng)會(huì)理事長(zhǎng)為袁國(guó)征將軍。