芭蕾成長史上第一部斗勁完整的芭蕾舞劇——《皇后喜劇芭蕾》上演于1581年，當(dāng)洛蕾娜（Lorraine）的瑪格麗特蜜斯和凡爾賽（Versaills）的姚幼斯公爵成婚瞬息，這場芭蕾舞的音樂曲譜迄今仍保留，可算是最古老的芭蕾音樂。

芭蕾至路易十四皇朝（1643—1715）時代而臻極盛，路易十四本人是一位卓絕的舞蹈家，且喜愛芭蕾表演。1661年，路易十四創(chuàng)立了歷史上第一所舞蹈黌舍——法國皇家舞蹈學(xué)院，專門教授舞藝。這所黌舍此刻屬于巴黎歌劇院。而沿用至今的四肢行為的五個位置和一些美妙的芭蕾舞姿則是1700年在這里獲得固定的。

在皇家舞藝巨匠博尚(Beauchamp)和音樂家貝弗(Cambefort)及呂利(Lully)的鼎力倡導(dǎo)下，法國芭蕾舞在文化和音樂上的主要性年夜增。于是芭蕾釀成了良多新的宮廷舞的來歷;諸如:加沃特舞曲(Gavotte)、巴斯皮耶舞曲(Passepied)、布雷舞曲(Boree)、里戈東舞曲（Rigaudon）等。

在這些舞曲之中，最主要的要算小步舞曲（Minuet），呂利于1653年，起頭加入法國宮廷的芭蕾勾當(dāng)，而達到高漲。他那時正與莫利哀（Moliere）合力建造戲劇和芭蕾混成的所謂芭蕾喜劇（Comedie Ballet）。1760年揭曉的《小紳士》(Le Bourgeois Gentilhomme)，可算是這類舞劇最聞名的代表作。呂利又把芭蕾應(yīng)用于他所作的歌角逐，他的兩位后繼者康普拉(Campra)和拉莫(Rameau)也如法炮制。

尤其是拉莫的作品，因同化有墨西哥、健康和中國等的外國情調(diào)而更富滑稽。這當(dāng)然和他的個性與布景有關(guān)。英國方面又締造一種非凡的芭蕾，名之曰“假面舞”（Masque）。到了17世紀后半期，維也納已成為芭蕾表演的中心。然而那時歐洲芭蕾舞正處在“傳統(tǒng)”與“刷新”的爭論，“嚴酷”與“抒情”間的爭論，“純粹舞藝”與“問題舞藝”的爭論，以及“芭蕾”與“近代舞”間的爭論中。這些不美觀念在20世紀的今天，多多少少還有它的余波，時而爭論不休。

年夜1789年起頭，呈現(xiàn)了《關(guān)不住的女兒》等一批早期（又稱前浪漫時代）芭蕾舞劇的代表作。而到了19世紀，先后在巴黎呈現(xiàn)了“浪漫芭蕾”這個芭蕾史上的黃金時代，推出了以《仙女》（1832）、《吉賽爾》（1841）和《葛蓓莉婭》（1870）為代表的傳世之作，然后在俄國進入“古典芭蕾”這個整部芭蕾史上的鼎盛時代，留下了以《睡佳麗》（1890）、《胡桃夾子》（1892）和《天鵝湖》（1895）這“三年夜舞劇”為首的一多量經(jīng)典劇目，年夜催促使人們形成了“舞劇乃舞蹈的最高形式”的不美觀念。

這種不美觀念直到20世紀先后降生出“現(xiàn)代芭蕾”和“今世芭蕾”之后，尤其是舞蹈起頭走出“非舞蹈”的誤區(qū)，竭力回歸動作本體，以美籍俄國芭蕾巨匠喬治?巴蘭欽（1904—1983）為首的“純芭蕾”（即非舞劇式的芭蕾作品，又稱“新古典芭蕾”）起頭占領(lǐng)主導(dǎo)地位以來，才竣事了戲劇芭蕾一統(tǒng)天下的場所排場。

世所公認的一流古典芭蕾舞團有七個：前蘇聯(lián)的基洛夫芭蕾舞團和莫斯科年夜劇院芭蕾舞團，美國的紐約市芭蕾舞團和美國芭蕾舞劇院，英國的皇家芭蕾舞團，法國巴黎歌劇院芭蕾舞團和丹麥皇家芭蕾舞團。今世芭蕾呈現(xiàn)出空前的普及和繁榮，代表性人物和集體為捷克人伊日·基里安（1947— ）和他的荷蘭舞蹈劇院以及美國人威廉?福賽特（1949— ）和他的德功令國法公法蘭克福芭蕾舞團。