武術(shù)萌芽于原始社會(huì)時(shí)期。武術(shù)源起于我國(guó)遠(yuǎn)古祖先的生產(chǎn)勞動(dòng)。人們?cè)卺髫i的生產(chǎn)活動(dòng)中，創(chuàng)制了石刀、石錘、木棍等武器，逐漸學(xué)會(huì)了躲閃、跳遠(yuǎn)、滾翻以及運(yùn)用石器、木棒劈、砍、刺等技能。氏族公社時(shí)代，經(jīng)常發(fā)生部落戰(zhàn)爭(zhēng)，因此在戰(zhàn)場(chǎng)上搏斗的經(jīng)驗(yàn)也不斷得到總結(jié)，比較成功的一擊、一刺、一拳、一腿，被模仿、傳授、習(xí)練著，促進(jìn)了武術(shù)的萌芽。　
    武術(shù)成形于奴隸社會(huì)時(shí)期。夏朝建立，經(jīng)過連綿不斷的戰(zhàn)火，武術(shù)為了適應(yīng)實(shí)戰(zhàn)需要進(jìn)一步向?qū)嵱没�、�?guī)范化發(fā)展，夏朝時(shí)期的武術(shù)活動(dòng)主要在以下兩個(gè)方面發(fā)展：一、軍隊(duì)的武術(shù)活動(dòng)，二、以武術(shù)為主的學(xué)校教育。
    商周時(shí)期，商代出現(xiàn)了武術(shù)訓(xùn)練的重要手段---田獵，商周利用“武舞”來訓(xùn)練士兵，鼓舞士氣，周代設(shè)的“序”，“序”等學(xué)校中也把射卸，習(xí)舞干列為教育內(nèi)容之一。相傳在周時(shí)期出現(xiàn)了一部中國(guó)武術(shù)史上重要的著作《周易》，亦稱《易經(jīng)》， “一陰一陽為之道” 這本書有涵很豐富的哲學(xué)思想，對(duì)我國(guó)養(yǎng)生學(xué)的發(fā)展影響極為深遠(yuǎn)，其“易有太級(jí)，是生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦。”產(chǎn)生了太級(jí)學(xué)說，從此奠基中國(guó)武術(shù)體系，進(jìn)入春秋戰(zhàn)國(guó)以后，諸候爭(zhēng)霸，都很重視技術(shù)在戰(zhàn)場(chǎng)中的運(yùn)用。齊恒公舉行春秋兩季的“角試”來選拔天下英雄。在這時(shí)期，劍的制造及劍道都得到了空前的發(fā)展。
  　武術(shù)發(fā)展于封建社會(huì)時(shí)期。秦漢以來，盛行角力、擊劍。隨著“宴樂興舞”的習(xí)俗，手持器械的舞練時(shí)常在樂飲酒酣時(shí)出現(xiàn)，如《史記·項(xiàng)羽事紀(jì)》記載的“鴻門宴”中“項(xiàng)莊舞劍，意在沛公”，便是這一形式的反映。此外，還有“刀舞”，“力舞” 等，雖具娛樂性，但從技術(shù)上更近于今天套路形式的運(yùn)動(dòng)。
    唐朝以來開始實(shí)行武舉制，對(duì)武術(shù)的發(fā)展起了促進(jìn)作用，如對(duì)有一技之長(zhǎng)的士兵授予榮譽(yù)稱號(hào)。裴民將軍的劍術(shù)獨(dú)冠一時(shí)，裴民的劍術(shù)、李白詩歌、張旭草書并稱唐代三絕的美譽(yù)，可見武術(shù)作為一種文代形式已相當(dāng)具有影響。
    宋元時(shí)期，以民間結(jié)社的武藝組織為主體的民間練武活動(dòng)蓬勃興起，有習(xí)槍弄棒的“英略社”，習(xí)射練習(xí)的“弓箭社”等。由于商業(yè)經(jīng)濟(jì)活躍，出現(xiàn)了浪跡江湖，習(xí)武買藝為生的“路歧人”。不僅有單練、而且有對(duì)練。
    明清時(shí)期是武術(shù)大發(fā)展時(shí)期，流派林立，拳種紛顯。拳術(shù)有長(zhǎng)拳、猴拳、少林拳、內(nèi)家拳等幾十家之多；同時(shí)形成了太極拳，形意拳，八卦拳等主要的拳種體系。
    到了近代，武術(shù)適應(yīng)時(shí)代的變化，逐步成為中國(guó)近代體育的有機(jī)組成部分。民國(guó)時(shí)期，民間出現(xiàn)了許多拳社、武士會(huì)等武術(shù)組織。1927年，在南京成立了中央國(guó)術(shù)館。1936年中國(guó)武術(shù)隊(duì)赴柏林奧運(yùn)會(huì)參加表演。
    中華人民共和國(guó)成立后，武術(shù)得到了蓬勃發(fā)展。1956年中國(guó)武術(shù)協(xié)會(huì)建立了武術(shù)協(xié)會(huì)、武術(shù)隊(duì)等，形成了空前廣泛的群眾性武術(shù)活動(dòng)網(wǎng)，為武術(shù)的發(fā)展開拓了廣闊的道路。1985年，在西安舉行了首屆國(guó)際武術(shù)邀請(qǐng)賽，并成立了國(guó)際武術(shù)聯(lián)合會(huì)籌委會(huì)，這是武術(shù)發(fā)展中歷史性的突破。1987年在橫濱舉行了第一屆亞洲武術(shù)錦標(biāo)賽，標(biāo)志武術(shù)走進(jìn)亞運(yùn)會(huì)。1990年武術(shù)首次被列入第十一屆“亞運(yùn)會(huì)”競(jìng)賽項(xiàng)目。1999年，國(guó)際武聯(lián)被吸收為國(guó)際奧委會(huì)的正式國(guó)際體育單項(xiàng)聯(lián)合會(huì)成員，這是武術(shù)發(fā)展中的又一歷史性突破，意味著在不久的將來，武術(shù)即將成為奧運(yùn)項(xiàng)目，意味著“把武術(shù)推向世界”的雄偉目標(biāo)的進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)！