數(shù)控加工中心機(jī)床型號(hào)規(guī)格的分類

數(shù)控機(jī)床的種類規(guī)格型號(hào)許多，分類方法也不盡相同。一般可依據(jù)功用和構(gòu)造，按下面 4 種標(biāo)準(zhǔn)做好歸類

一、按機(jī)床健身運(yùn)動(dòng)的控制運(yùn)動(dòng)軌跡歸類

⑴ 定位點(diǎn)控制的數(shù)控機(jī)床定位點(diǎn)控制只規(guī)定控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，針對點(diǎn)與點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)路徑的規(guī)定并不是很嚴(yán)苛，在挪動(dòng)情況下不開展生產(chǎn)加工，各坐標(biāo)軸中間的運(yùn)動(dòng)是不相關(guān)的。

為了實(shí)現(xiàn)既快又精準(zhǔn)的市場定位，兩點(diǎn)間偏移的運(yùn)動(dòng)一般先快速移動(dòng)，隨后慢速度趨于選擇點(diǎn)，以確保精度等級(jí)，如下圖 所顯示，為定位點(diǎn)控制的軌跡。具備定位點(diǎn)控制作用的機(jī)床關(guān)鍵有數(shù)控鉆、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床等。伴隨著數(shù)控加工技術(shù)的快速發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價(jià)錢的減少，純粹用以定位點(diǎn)控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見。

⑵ 直線控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床也稱之為平行面控制數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是除開控制點(diǎn)與點(diǎn)間的準(zhǔn)確定位外，還需要控制兩有關(guān)點(diǎn)中間的移動(dòng)速度和線路(運(yùn)動(dòng)軌跡)，但其運(yùn)動(dòng)路線僅僅與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動(dòng)，換句話說與此同時(shí)控制的坐標(biāo)軸只有一個(gè)(即數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)無須有刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算作用)，在錯(cuò)位的情況下數(shù)控刀片能夠以特定的進(jìn)給速度開展鉆削，一般只有生產(chǎn)加工方形、階梯形零件。其有直線控制作用的機(jī)床關(guān)鍵有比較簡單的加工中心、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控立車等。這類機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也稱之為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。一樣，純粹用以直線控制的數(shù)控機(jī)床也不多見。

⑶ 輪廊控制數(shù)控機(jī)床輪廊控制數(shù)控機(jī)床也稱持續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，其控制特點(diǎn)是可以對2個(gè)或兩個(gè)以上的活動(dòng)座標(biāo)的移動(dòng)和速率同時(shí)進(jìn)行控制。為了更好地達(dá)到數(shù)控刀片沿產(chǎn)品工件輪廊的相對性軌跡合乎產(chǎn)品工件生產(chǎn)加工輪廊的規(guī)定，務(wù)必將各座標(biāo)健身運(yùn)動(dòng)的偏移控制和速率控制按規(guī)定的比例關(guān)系精準(zhǔn)地配合下去。

因而在這里類控制方法中，就規(guī)定數(shù)控機(jī)床設(shè)備具備刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算作用.所說刀具半徑補(bǔ)償便是依據(jù)程序流程鍵入的基本數(shù)據(jù)(如直線的終端座標(biāo)、弧形的終端座標(biāo)和圓心坐標(biāo)或半經(jīng))，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)刀具半徑補(bǔ)償運(yùn)算器的數(shù)字解決，把直線或弧形的樣子敘述出去，也就是一邊估算，一邊依據(jù)數(shù)值向各坐標(biāo)軸控制器分派單脈沖，進(jìn)而控制各坐標(biāo)軸的協(xié)同偏移量與規(guī)定的形狀相一致在運(yùn)動(dòng)過程中數(shù)控刀片對工件表面開展持續(xù)鉆削，能夠開展各種各樣直線、弧形、線條的生產(chǎn)加工.輪廊控制的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡。這種機(jī)床關(guān)鍵有加工中心、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控線切割機(jī)冰、數(shù)控加工中心等，其對應(yīng)的機(jī)械設(shè)備稱之為輪廊控制數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)它所控制的連動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)不一樣，又能夠分成下邊幾類方式

① 二軸連動(dòng)：主要運(yùn)用于數(shù)控加工中心旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工曲線圖面層。

② 二軸離合器半聯(lián)動(dòng)：主要運(yùn)用于三軸之上機(jī)床的控制，在其中二根軸能夠連動(dòng)，而此外一根軸能夠作周期時(shí)間勝進(jìn)給。

③ 三軸聯(lián)動(dòng)：一般可分為兩大類，一類便是 X /Y/Z 三個(gè)直線坐標(biāo)軸連動(dòng)，較為多的是用以數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心等.另一類是除開與此同時(shí)控制 X /Y/Z 中2個(gè)直線座標(biāo)外，還與此同時(shí)控制緊緊圍繞在其中某一直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸。如數(shù)控加工核心，它除開豎向(Z軸)、橫著(X軸)2個(gè)直線坐標(biāo)軸連動(dòng)外，還需與此同時(shí)控制緊緊圍繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)的軸(C軸)連動(dòng)。

④ 四軸聯(lián)動(dòng)：與此同時(shí)控制 X /Y/Z 三個(gè)直線坐標(biāo)軸與某一轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸連動(dòng)。

⑤ 五軸聯(lián)動(dòng)：除與此同時(shí)控制 X /Y/Z 三個(gè)育線坐標(biāo)軸連動(dòng)外.還與此同時(shí)控制緊緊圍繞這這種直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的 A 、 B 、 C 坐標(biāo)軸中的2個(gè)坐標(biāo)軸，產(chǎn)生與此同時(shí)控制五個(gè)軸連動(dòng)這時(shí)候數(shù)控刀片能夠被定在空間的任何方位.例如控制數(shù)控刀片與此同時(shí)繞 x 軸和 Y 軸2個(gè)方位晃動(dòng)，促使數(shù)控刀片在其鉆削點(diǎn)上持續(xù)保持與被生產(chǎn)的線條斜面成法線方向，以確保被生產(chǎn)加工斜面的光滑性，提升其加工精度和生產(chǎn)高效率，減少被生產(chǎn)加工表層的表面粗糙度

二、 按伺服電機(jī)控制的形式類別

⑴ 開環(huán)增益控制數(shù)控機(jī)床這種機(jī)床的走刀伺服驅(qū)動(dòng)是開環(huán)傳遞函數(shù)的，即并沒有檢驗(yàn)意見反饋設(shè)備，一般它推動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的主要特征是控制電源電路每改變一次命令差分信號(hào)，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，而且電機(jī)自身就會(huì)有鎖緊工作能力.數(shù)控系統(tǒng)導(dǎo)出的走刀命令數(shù)據(jù)信號(hào)根據(jù)單脈沖調(diào)節(jié)器來控制光耦電路，它以改變單脈沖的數(shù)目來控制座標(biāo)偏移量，以改變單脈沖的次數(shù)來控制偏移速率，以改變單脈沖的配置次序來控制偏移的方位。

因而這類控制方法的更大特點(diǎn)是控制便捷、構(gòu)造簡易、價(jià)格低.數(shù)控系統(tǒng)傳出的命令數(shù)據(jù)信號(hào)流是單邊的，因此不會(huì)有控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性難題，但因?yàn)辇X輪傳動(dòng)的偏差不經(jīng)過意見反饋校準(zhǔn)，故偏移精密度不太高。初期的數(shù)控機(jī)床均選用這類控制方法，僅僅設(shè)備故障率比較高，現(xiàn)階段因?yàn)楣怦铍娐返母纳�，使之仍得到了較多的是運(yùn)用。特別是在是在在我國，一般經(jīng)濟(jì)實(shí)用數(shù)控系統(tǒng)和舊設(shè)備的數(shù)控改造多使用這類控制方法。此外，這類控制方法能夠配備單片機(jī)設(shè)計(jì)或新代數(shù)控系統(tǒng)做為數(shù)控機(jī)床設(shè)備，導(dǎo)致整體體系的價(jià)錢減少。

⑵ 閉環(huán)控制控制機(jī)床這種數(shù)控機(jī)床的走刀伺服驅(qū)動(dòng)是按閉環(huán)控制意見反饋控制方法工作中的，其推動(dòng)電機(jī)可選用直流電或溝通交流二種交流伺服電機(jī)，并必須配備部位意見反饋和速率意見反饋，在生產(chǎn)中及時(shí)檢驗(yàn)挪動(dòng)構(gòu)件的真實(shí)偏移量，并及時(shí)反饋給數(shù)控系統(tǒng)中的電壓比較器，它與刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算所獲得的命令數(shù)據(jù)信號(hào)開展較為，其誤差又做為伺服驅(qū)動(dòng)的控制數(shù)據(jù)信號(hào)，從而推動(dòng)偏移構(gòu)件以清除偏移偏差。按部位意見反饋檢驗(yàn)元器件的組裝位置和所采用的反應(yīng)設(shè)備的不一樣，它又分成全閉環(huán)和半閉環(huán)控制二種控制方法。

① 全閉環(huán)控制如下圖所示，其部位意見反饋設(shè)備選用直線偏移檢驗(yàn)元器件(現(xiàn)階段一般選用光柵尺)，組裝在機(jī)床的床鞍位置，即立即檢驗(yàn)機(jī)床座標(biāo)的直線偏移量，根據(jù)意見反饋能夠清除從電機(jī)到機(jī)床床鞍的全部機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)齒輪中的傳動(dòng)系統(tǒng)偏差，進(jìn)而獲得很高的機(jī)床靜態(tài)數(shù)據(jù)精度等級(jí)。可是，鑒于在全部控制環(huán)外，很多齒輪傳動(dòng)階段的摩擦力特點(diǎn)、硬性和間距均為離散系統(tǒng)，而且全部機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)齒輪的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)長與電氣設(shè)備響應(yīng)速度對比又非常大.這為全部閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性校準(zhǔn)產(chǎn)生非常大艱難，體系的設(shè)計(jì)方案和調(diào)節(jié)也都非常繁雜因而，這類全閉環(huán)控制方法主要運(yùn)用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床座標(biāo)幢床、機(jī)械精密磨床等。

② 半閉環(huán)控制控制如下圖所示，其部位意見反饋選用拐角檢驗(yàn)元器件(現(xiàn)階段關(guān)鍵選用伺服電機(jī)等)，立即組裝在伺服電動(dòng)機(jī)或滾珠絲杠頂端。因?yàn)榻^大多數(shù)齒輪傳動(dòng)階段未包含在系統(tǒng)軟件閉環(huán)控制環(huán)城路內(nèi)，因而叫得到較平穩(wěn)的控制特點(diǎn)。滾珠絲杠等齒輪傳動(dòng)偏差不可以根據(jù)意見反饋來隨時(shí)隨地校準(zhǔn)，可是可使用手機(jī)軟件時(shí)間常數(shù)賠償方式來合理提升其精密度.現(xiàn)階段，絕大多數(shù)數(shù)控機(jī)床選用半閉環(huán)控制控制方法

⑶ 混和控制數(shù)控機(jī)床將以上控制方法的特性有選擇地集中化，可以組成混和控制的計(jì)劃方案。如前所述，因?yàn)殚_環(huán)增益控制方法可靠性好、低成本、精密度差，而全閉環(huán)可靠性差，因此為了更好地相互之間填補(bǔ)，以達(dá)到一些機(jī)床的控制規(guī)定，宜選用混和控制方法。選用較多的是有開環(huán)增益賠償型和半閉環(huán)控制賠償型2種方法

三、按數(shù)控系統(tǒng)的作用水準(zhǔn)歸類按數(shù)控系統(tǒng)的作用總體水平，一般把數(shù)控系統(tǒng)分成低、中、高三類。這類分類方式，在中國用的較多。低、中、高三檔的界定是相對性的，不一樣階段，區(qū)劃規(guī)范也會(huì)不一樣。就現(xiàn)階段的發(fā)展水平看，能夠按照一些作用及指標(biāo)值，將各類的數(shù)控系統(tǒng)分成低、中、高端三類。在其中中、高端一般稱之為多功能數(shù)控機(jī)床或基本型數(shù)控機(jī)床。⑴ 金屬切削類指選用車、銑、撞、鉸、鉆、磨、刨等多種鉆削加工工藝的數(shù)控機(jī)床。它又可被分成下列兩大類。

①通用型數(shù)控機(jī)床 如加工中心、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控立車等。

②數(shù)控加工中心 其主要特點(diǎn)是具備全自動(dòng)換刀組織的數(shù)控刀片庫，產(chǎn)品工件經(jīng)一次。夾裝后，根據(jù)全自動(dòng)拆換各種各樣數(shù)控刀片，在同一臺(tái)機(jī)床上對產(chǎn)品工件各生產(chǎn)加工面持續(xù)開展銑(車)鍵、鉸、鉆、攻螺紋等各種工藝流程的生產(chǎn)加工，如(幢/銑類)數(shù)控加工中心、車削中心、銑削核心等。⑵ 金屬成型類指選用擠、沖、壓、拉等成型工藝的數(shù)控機(jī)床，常見的有數(shù)控機(jī)床沖壓機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等。⑶ 特種加工類關(guān)鍵有數(shù)控機(jī)床電火花線切割機(jī)、數(shù)控機(jī)床電火花成型機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控機(jī)床激光加工機(jī)等。⑷ 精確測量、制圖類關(guān)鍵有三坐標(biāo)測量儀、數(shù)控對刀儀、數(shù)控機(jī)床繪圖儀等。

來源：騰訊網(wǎng)

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