1661年，法國國王路易十四下令在巴黎創(chuàng)辦了世界第一所皇家舞蹈學校，確立了芭蕾的五個基本腳位和七個手位，使芭蕾有了一套完整的動作和體系。這五個基本腳位一直沿用至今。