17世紀(jì)70年代芭蕾演出開始使用黎塞留主教宮廷劇場(chǎng)。演出場(chǎng)地和觀眾觀看角度的改變，引起了舞蹈技術(shù)和審美觀點(diǎn)的變化，演員站立的姿勢(shì)越來(lái)越外開，由此正式確定了腳的5個(gè)基本位置，這5個(gè)外開的位置成為發(fā)展芭蕾舞技術(shù)的基礎(chǔ)。