17世紀到18世紀中葉，這個時期的芭蕾是從屬于歌劇的，宮廷作曲家J.B.呂利在歌劇中加入芭蕾場面，實際上是一連串舞蹈表演，劇情反而顯得無關(guān)緊要，這時稱為歌唱芭蕾或芭蕾歌劇。