FANUC工業(yè)機器人操作與編程維護應(yīng)用技術(shù)(深圳,10月19-22日)
【舉辦單位】北京曼頓培訓(xùn)網(wǎng) www.mdpxb.com
【咨詢電話】4006820825 010-56133998 13810210257
【培訓(xùn)日期】2020年10月19-22日
【培訓(xùn)地點】深圳
【培訓(xùn)對象】從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)(焊接、搬運、噴涂、取件、點膠)工業(yè)機器人的應(yīng)用,電氣控制、管理和維護人員,高職院校、科研院所負責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。
【課程目標】
學(xué)習(xí)完本課程后,會fanuc機器人編程、會使用機器人I/0,會應(yīng)用fanuc機器人系統(tǒng)、會檢修保養(yǎng)機器人、會基本的機器人系統(tǒng)集成。
【課程大綱】
第一講、工業(yè)機器人概述
1.工業(yè)機器人組成及常見品牌介紹(FANUC、ABB、KUKA);
2.講解工業(yè)機器人機械傳動關(guān)節(jié)減速器(RV減速器、諧波減速器等)。
第二講、FANUC工業(yè)機器人電氣組成、連接
1.講解發(fā)那科機器人供電電路;
2.講解主板的硬件連線;
3.講解伺服驅(qū)動器的組成及硬件連線;
4.講解緊急停止電路的組成及硬件連線;
5.講解發(fā)那科輸入/輸出(I/O)模塊的硬件連線;
6.講解發(fā)那科機器人機械結(jié)構(gòu)。
第三講、FANUC工業(yè)機器人操作、編程
1.講解發(fā)那科機器人工具坐標系的建立;
2.講解發(fā)那科機器人用戶坐標系的建立;
3.講解發(fā)那科機器人基本編程指令;
1)運動指令;
2)I/O指令;
3)條件比較指令I(lǐng)F;
4)條件選擇指令SELECT;
5) 等待指令WAIT;
6)跳轉(zhuǎn)/標簽指令JMP/LBL;
7)呼叫指令CALL。
4.講解機器人、焊機的連接;
5.講解機器人弧焊指令的使用。
第四講、FANUC工業(yè)機器人運行、維護
1.對機器人信號進行分類和選擇程序啟動方式
1)講解機器人的信號配置和應(yīng)用;
2)自動運行時選擇機器人程序的啟動方式。
2.機器人常見故障檢修
1)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù);
2)編碼器斷電、編碼器數(shù)據(jù)丟失的恢復(fù);
3)熔斷器熔斷故障診斷。
【講師介紹】
耿老師,曼頓培訓(xùn)網(wǎng)(www.mdpxb.com)資深講師。高級工程師。1992年畢業(yè)于大連理工大學(xué)機械系,1992~2003年,在濟南輕騎股份有限公司從事機械和電氣設(shè)計工作。2003~2012年,在濟南輕騎鑄造有限公司設(shè)備部從事設(shè)備調(diào)試、維護工作。2012年至今在某大型智能公司設(shè)備部工作。
多年來,耿老師一直從事“西門子、發(fā)那科”數(shù)控系統(tǒng)和ABB、發(fā)那科、庫卡工業(yè)機器人的教育培訓(xùn)工作。除公開課外,并且給多家企業(yè)做過內(nèi)訓(xùn),至今培訓(xùn)累計人數(shù)已達3000余人,深受企業(yè)和學(xué)員的好評。
個人擅長發(fā)那科(FANUC)和西門子(SIEMENS)數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與維護、工業(yè)機器人的調(diào)試與維護、西門子plc (s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400)的編程與調(diào)試、西門子變頻器(G120、S120)的調(diào)試與維護等領(lǐng)域。
【費用及報名】
1、費用:培訓(xùn)費5000元(含培訓(xùn)費、講義費);如需食宿,會務(wù)組可統(tǒng)一安排,費用自理。
2、報名咨詢:4006820825 010-56133998 56028090 13810210257 鮑老師
3、報名流程:電話登記-->填寫報名表-->發(fā)出培訓(xùn)確認函
4、備注:如課程已過期,請訪問我們的網(wǎng)站,查詢最新課程
5、詳細資料請訪問北京曼頓培訓(xùn)網(wǎng):www.mdpxb.com (每月在全國開設(shè)四百多門公開課,歡迎報名學(xué)習(xí))