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軍荼利瑜伽，乃梵文舊音譯，軍荼利明王是密教五大明王之一，為南方寶生佛的教令輪身。‘軍荼利’是梵語Kuṇḍali的音譯，意譯為‘瓶’。由于在密教里，瓶往往是甘露的象征，所以此詞又譯作甘露軍荼利。此一明王以慈悲方便，成大威日輪以照耀修行者。流注甘露水，以洗滌眾生之心地，因此又稱為甘露軍荼利明王(Amṛti-Kuṇḍali，阿密利帝明王)。又因為現(xiàn)忿怒像，形貌似夜叉身，所以也稱為軍荼利夜叉明王(Kuṇḍali-yakṣas)。此外，也有‘大笑明王’的異稱。

現(xiàn)一般譯為昆達(dá)里尼瑜伽。軍圖利意為拙火，靈熱，靈力。指的是位于人體脊柱底端的一種靈能。它像一條盤卷三圈半的沉睡的能量之蛇。軍荼利瑜伽靈性修持的目的，就是為了喚醒這一靈性的宇宙能量，即是拙火，使之沿著脊柱向上提升，至頭頂與頂輪的明點，又稱大自在王相匯合。飲甘露，得三摩地。

軍荼利瑜伽依身而修習(xí)氣、脈、明點。融合心物為一體，拙火與明點相會和而得喜悅、智慧與光明。按照軍荼利瑜伽理論，拙火即是最重要的靈性能量，是一切力。其本身即是智慧之根;拙火被喚醒之時，則得到智慧及究竟解脫。拙火被喚醒的過程，就是處于最低粗鈍位置的能量中心海底輪不斷上升，逐一通過脊柱中其它能量中心，最后到達(dá)位于頭頂最高而又最精細(xì)的能量中心頂輪并與之結(jié)合的過程。人體有不同的腺體，每個腺體是每個心智本能的控制站。因腺體分泌出來的荷爾蒙支配著心智本能，由較低腺體分泌的荷爾蒙不能影響較高腺體，第七個能量中樞頂輪，為于松果體處，是最高的神經(jīng)叢或腺體，由此分泌出來的荷爾蒙可以控制人體所有其它的腺體。瑜伽修行者一旦控制了頂輪分泌出來的荷爾蒙，也就是說可以控制能量流的升降，便會帶來不尋常的智慧和精力。

軍荼利瑜伽配合軍荼利明王法多用在調(diào)伏，或息災(zāi)、增益方面。如果修行者每天在食時、未食前，供出少分食物，然后念誦軍荼利明王心咒七遍，則不論在任何處，都會得到此一明王的加護(hù)。此外，軍荼利真言也往往可用來作修持其他密法的輔助，或作加持供物之用。

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